Välityssuhteen mukaan:
Kiinteä välityssuhde - pyöreä vaihdemekanismi (sylinterimäinen, kartiomainen)
Muuttuva välityssuhde - ei-pyöreä vaihdemekanismi (ovaalivaihde)
Akselin suhteellisen sijainnin mukaan
Tasovaihteisto, hammaspyörävaihteisto, ulkoinen vaihteisto, sisäinen vaihteisto, hammastankovaihteisto, spiraalisylinterivaihteisto, kalanruotovaihteisto, avaruusvaihdemekanismi, kartiohammaspyörävaihteisto, porrastettu akselivaihteisto, kierukkavaihteisto, kierukkavaihteisto
Prosessin mukaan
kartiohammaspyörät, karkeat puolivalmiit hammaspyörät, kierrehammaspyörät, sisäiset hammaspyörät, hammaspyörät, kierukkavaihteet
